RU297UUCCOX机器人轴承立柱机器人机械臂回转支承

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洛阳恒冠轴承科技有限公司
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回转支承难点一:

回转支承的摩擦力矩:摩擦力和摩擦力臂的乘积。回转支承的摩擦力臂为轴承的公称半径。

摩擦力矩计算的难点在于确定摩擦力的大小之前,判明回转支承发生的是静摩擦,还是滑动摩擦力,因为这两种摩擦力的计算方法不一样。

1、若回转支承是滑动摩擦,可用公式f=uN(u指摩擦系数;N指接 触面的压力,并不一定等于物体的重力);

2、若回转支承是静摩擦,只能根据物体的所出的状态来求解(平衡或加速),若为平衡,则利用平衡条件列方程求解;若为匀加速运动,则用牛顿第二定律求解。其大小飘忽不定,完全由其他力决定,所以要解决好静摩擦力大小的问题。

回转支承难点二:

回转支承由于制造工序及技术要求不同,使得回转支承处在滚动摩擦、静摩擦交替存在。

回转支承难点三:

确定回转支承滚道结构形式(球式、柱式、交叉柱式、三排柱式等)。

在日常工程上。我们大多需要求得回转支承的摩擦扭矩为初始摩擦扭矩及启动扭矩。摩擦初始扭矩计算公式:M=uPD/2 (p轴承负载;D轴承公称直径)。




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